ISSN 2304-6600 (Online)
ISSN 1997-0935 (Print)



Технология строительных процессов. Механизмы и оборудование

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИМИ НАГРУЗКАМИ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ ЭКСКАВАТОРА-ДРАГЛАЙНА ПРИ ЧЕРПАНИИ

  • Хайруллин Рустам Зиннатуллович - ФГБОУ ВПО «Московский государственный строительный университет» (ФГБОУ ВПО «МГСУ»)
DOI: 10.22227/1997-0935.2012.7.125-129
Страницы: 125-129
Разработаны методы и алгоритмы регулирования натяжением подъемных и тяговых канатов экскаватора-драглайна, основанные на нелинейных зависимостях от текущей длины пути копания и величины усилий в этих канатах. В системе реализованы три автоматических режима управления: черпание, коррекция сигналов управления и автоматическая защита от перегрузок. В структуру системы включены независимые контуры регулирования натяжением подъемных и тяговых канатов.
  • экскаватор-драглайн;
  • автоматическое управление;
  • динамические нагрузки;
  • алгорит;
Литература
  1. Залесов О.А., Ломакин М.С., Петерс Г.Б. Управление процессом копания драглайна, регулированием натяжения подъемных канатов // Известия вузов. Горный журнал. 1975. № 4.
  2. Ломакин М.С. Автоматическое управление технологическими процессами карьеров. М. : Недра, 1978.
  3. Иржак Ю.М., Кузнецов В.И. Автоматический выбор слабины подъемного каната экскаватора-драглайна // Известия вузов. Горный журнал. 1979. № 6.
  4. Певзнер Л.Д., Ломакин М.С. Современное состояние и перспективы развития систем электропривода и автоматизации одноковшовых экскаваторов. М., 2000.
  5. Певзнер Л.Д. Теория систем управления. М. : МГГУ, 2002.
  6. Подэрни Р.Ю. Механическое оборудование карьеров. М., 2007.
  7. Самойленко А.М. Система программного регулирования натяжения подъемных и тяговых канатов драглайна // Горный информационно-аналитический бюллетень. М. : МГГУ, 2011. № 6.
  8. Ломакин М.С., Ромашенков А.М., Самойленко А.М. Автоматизированная система управления взаимодействием электроприводов подъема и тяги мощного экскаватора драглайна в процессе копания // Горный информационно-аналитический бюллетень. 2006. № 2.
  9. Хайруллин Р.З., Певзнер Л.Д., Горюнов В.Ю. Оптимальное управление движением ковша экскаватора-драглайна // Препринт института прикладной математики РАН. 1998. № 72.
  10. Хайруллин Р.З. К исследованию маневренных возможностей экскаватора-драглайна // Вестник МГСУ. 2010. № 4. С. 49-53.
СКАЧАТЬ (RUS)