ISSN 2304-6600 (Online)
ISSN 1997-0935 (Print)



Информационные системы и логистика в строительстве

ОСОБЕННОСТИ СИНТЕЗА ЦИФРОВОЙ НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ С ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ

  • Прокопьев Андрей Петрович - Сибирский федеральный университет (СФУ)
  • Иванчура Владимир Иванович - Сибирский федеральный университет (СФУ)
  • Емельянов Рюрик Тимофеевич - Сибирский федеральный университет (СФУ)
  • Сафаров Ниджат Афик - Сибирский федеральный университет (СФУ)
DOI: 10.22227/1997-0935.2017.3.346-353
Страницы: 346-353
Предлагается метод синтеза цифровых регуляторов систем управления с электрогидравлическим исполнительным приводом, основанный на сочетании метода синтеза цифровой части системы по непрерывному прототипу и экспертного подхода. На первом этапе синтезируется непрерывный регулятор на основе известных методик. На втором этапе происходит переход к цифровому регулятору с помощью z -преобразования, определяется разностное уравнение. Осуществляется выбор периода дискретизации при частоте, большей, чем частота, определяющая полосу пропускания непрерывной системы управления электрогидравлическим приводом (насколько большей - определяется из дальнейшего моделирования и оценки получаемых результатов). На третьем этапе проводится моделирование для вариантов цифрового регулирования с выбранными частотами дискретизации и пересчитанными значениями параметров регуляторов. Приведен пример синтеза цифрового регулятора на конкретном примере электрогидравлической системы управления.
  • электрогидравлический привод;
  • цифровая система управления;
  • синтез дискретного регулятора;
  • нелинейная система управления;
Литература
  1. Прокопьев А.П., Емельянов Р.Т. Комплексная автоматизация технологических процессов устройства дорожных покрытий. Красноярск : Сибир. федер. ун-т, 2011. 152 с.
  2. Прокопьев А.П., Емельянов Р.Т., Иванчура В.И. Методы управления технологическими процессами строительства асфальтобетонных покрытий. 2-е изд., перераб. и доп. Красноярск : Сибир. федер. ун-т, 2012. 256 с.
  3. Прокопьев А.П., Иванчура В.И., Кустарев Г.В. и др. Автоматизация технологических процессов дорожного строительства. Красноярск : Сибир. федер. ун-т, 2013. 245 с.
  4. Прокопьев А.П., Иванчура В.И., Емельянов Р.Т. Особенности синтеза регулятора нелинейной системы управления // Математические методы в технике и технологиях (ММТТ-27) : сб. тр. XXVII междунар. науч. конф. : в 12 т. / под общ. ред. А.А. Большакова. Тамбов : Тамбовск. гос. техн. ун-т, 2014. Т. 5. Секции 1, 2, 5. С. 79-83.
  5. Прокопьев А.П., Иванчура В.И. Особенности синтеза регулятора электрогидравлической системы управления // тр. XII Всеросс. совещания по проблемам управления ВСПУ-2014 (г. Москва, 16-19 июня 2014 г.). М. : Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова, 2014. С. 307-317.
  6. Деревицкий Д.П., Фрадков А.Л. Прикладная теория дискретных адаптивных систем управления. М. : Наука, 1981. 216 с.
  7. Солодовников В.В., Коньков В.Г., Суханов В.А. и др. Микропроцессорные автоматические системы регулирования. Основы теории и элементы. М. : Высш. шк., 1991. 255 с.
  8. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления. СПб. : Политехника, 2003. 302 с.
  9. Поляков К.Ю. Основы теории цифровых систем управления. СПб. : ГМТУ, 2006. 161 с.
  10. Муромцев Д.Ю., Яшин Е.Н. Анализ и синтез дискретных систем. Тамбов : Изд-во ТГТУ, 2011. 108 с.
  11. Гудвин Г.К., Гребе С.Ф., Сальгадо М.Э. Проектирование систем управления / пер. с англ. М. : БИНОМ. Лаборатория знаний, 2010. 911 с.
  12. Бесекерский В.А., Ефимов Н.Б., Зиатдинов С.И. Микропроцессорные системы автоматического управления. Л. : Машиностроение, 1988. 365 с.
  13. Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. М. : Горячая линия-Телеком, 2009. 608 с.
  14. Туманов М.П. Теория управления. Теория импульсных, дискретных и нелинейных САУ. М. : МГИЭМ, 2005. 63 с.
  15. Джури Э. Импульсные системы автоматического регулирования / пер с англ. М.А. Берманта и Ж.Л. Грина ; под ред. Я.З. Цыпкина. М. : Физматгиз, 1963. 456 с.
  16. Зырянов Г.В. О выборе максимального периода дискретности в частотном методе синтеза цифровой CAP // Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника 2010. Вып. 11. № 2. С. 33-36.
  17. Tomov L., Garipov E. Choice of Sample Time in Digital PID Controllers // Technical University of Sofia, Bulgaria. RECENT 8. 2007. No. 2 (20). Режим доступа: http://www.recentonline.ro/020/Tomov-R20.pdf.
  18. Котельников В.А. О пропускной способности «эфира» и проволоки в электросвязи // Успехи физических наук / репр., воспроизв. изд. 1933 г. 2006. Т. 176. № 7. С. 762-770. ()
  19. Изерман Р. Цифровые системы управления / пер. с англ. М. : Мир, 1984. 541 с.
  20. Волович Г.И. Аналого-цифровое измерение переменного напряжения и теорема Котельникова // Компоненты и технологии. 2010. № 7. Режим доступа: http://www.kit-e.ru/assets/files/pdf/2010_07_144.pdf.
  21. Иванов Б.А., Недвига А.В. Элементы теории дискретных систем автоматического управления. Ухта : УГТУ, 2007. 112 с.
  22. Методы классической и современной теории автоматического управления : в 5 тт. / под ред. К.А. Пупкова и Н.Д. Егупова. ; 2-е изд., перераб. и доп. М. : Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. Т. 3: Синтез регуляторов систем автоматического управления. 616 с.
  23. Ливенцов С.Н., Ливенцова Н.В. Цифровые системы управления. Томск : Изд-во Томского политех. ун-та, 2009. 45 с.
  24. Dogan I. Microcontroller based applied digital control. John Wiley & Sons Ltd 2006. P. 313.
  25. Шамриков Б.М. Основы теории цифровых систем управления. М. : Машиностроение, 1985. 296 с.
  26. Худяков Г. Теорема отсчетов для цифровой обработки случайных сигналов // Компоненты и технологии. 2009. № 5. Режим доступа: http://www.kit-e.ru/assets/files/pdf/2009_05_110.pdf.
  27. Олссон Г., Пиани Д. Цифровые системы автоматизации и управления / пер. с англ. ; 3-е изд., перераб. и доп. СПб. : Невский Диалект, 2001. 557 с.
  28. Филлипс Ч., Харбор Р. Системы управления с обратной связью / пер. с англ. Б.И. Копылова. М. : Лаборатория базовых знаний, 2001. 616 с.
  29. Прокопьев А.П., Иванчура В.И., Емельянов Р.Т. Модель процесса управления скоростью движения катка // Решетневские чтения : материалы XVI междунар. науч. конф., посвящ. памяти ген. конструктора ракет.-космич. систем акад. М.Ф. Решетнева: в 2 ч. Красноярск : Сибир. гос. аэрокосм. ун-т, 2012. Ч. 1. С. 268-269
СКАЧАТЬ (RUS)